臂端安全防护
末端防护装置是一款面向协作机器人应用的创新安全系统。该系统在机器人工具周围构建一个保护区域，有效降低挤压伤害风险，确保操作人员在机器人周边的安全作业。凭借非接触式技术，它能够在碰撞发生前使机器人及时停机，从而增强操作人员对系统的信心并提升生产效率。此外，末端防护装置的保护范围更小，能够提供更为高效的安全解决方案，为人员与设备留出更多活动空间。该系统专为优傲机器人e系列设计，直接安装于机器人法兰上，并通过UR示教器进行配置。
产品描述
略读
好处
操作人员对机器人的接受度与信任：末端防护装置确保在发生挤压之前及时停止机器人运动。
在许多协作应用中，可以实现更高的机器人运行速度。
根据ISO/TS 15066标准，用于力与压力测量的工作量显著降低
优化空间利用率，提升运营效率
得益于静音模式，非协作区域的机器人运行速度得以提升
直观且易于配置
即插即用安装
功能
降低了挤压危害的残余风险
机器人夹具周围的非接触式避障
机械臂的保护区域运动
非协作机器人工作区域的静音模式
通过UR示教器进行配置
安装在机器人法兰上
与优傲机器人的e系列兼容
优势
现在一切都靠团队合作了
小型轻量级机器人正越来越多地承担起那些简单而繁琐的任务。在这一领域，协作应尽可能实现可视化。此时，“末端防护装置”便派上了用场：它能够支持协作型机器人应用中的人体工学设计、高效作业与安全操作。“末端防护装置”专为优傲机器人的协作机器人量身打造。
无挤压式协作
末端防护装置可在机器人被工具或工件夹持前安全停机，从而提升操作人员的接受度。
紧密的人机协作
通过在工装和工件周围设置防护措施，操作人员能够在机器人附近安全地进行直接协作。
适当的安全解决方案
为防止夹具与工件挤压造成的残余风险，末端防护装置（性能等级c）可为众多协作机器人应用提供充分的安全保障。
末端防护装置激发接受与信任！
安全与生产率并重
创新的末端防护装置可即时保护机器人工具周围的潜在夹伤点。这不仅确保了机器人应用中的更高运行速度与更紧密的人机协作，还大幅降低了安全验证成本。同时，它还能提供精准适配的防护，在真正需要的地方发挥作用。借助SICK的末端防护装置，企业能够实现安全与效率的双重提升——在现代生产环境中达成和谐共生。
高效的安全验证
末端防护装置可防止操作人员的手被夹在机器人工具与工作台面之间。这大大减少了根据ISO/TS 15066标准进行力与压力测量时需验证的挤压点数量。
更快速的协作机器人
在许多情况下，对工具与工件区域进行非接触式防护，能够提升机器人在协作场景下的运行速度。
靶向沉默
末端防护装置可在需要之处提供保护。安全工程团队可针对那些已采取其他防护措施或不存在危险的区域，将绕过式末端防护装置作为重点防护对象。
末端防护装置：提升生产安全与效率
安装快捷，配置简便
末端防护装置直接安装在机器人法兰上，并通过EOAS-URCap与优傲机器人的机器人安全系统实现全面集成。得益于优傲示教器，配置直观且快捷，整个安装过程通常仅需15分钟。日常操作无需任何专业知识。
安装简便
安全系统硬件直接安装在机器人法兰上，可快速完成，并通过两根连接电缆与机器人控制器相连。
URCap 的安装
末端防护装置的URCap被设计为一款安全插件，可直接通过机器人控制器上的UR示教器进行安装与启用。
直观的配置
安全配置只需三步即可完成：设置IP地址、定义保护区域的长度，以及示教验证点。完成后，您即可开始使用机器人程序。
几分钟即可准备好
更多可用的工作区
末端防护装置的保护区域随机械臂同步移动，始终处于所需位置。这不仅优化了车间空间的利用，避免了机器人在运行过程中不必要的停机，还为操作人员提供了高效的工作环境和符合人体工学的活动自由度。
人们可以自由行动
在应用区域周围设置大面积的防护区和围栏，可有效限制操作人员的活动半径及（设备）接近范围。借助末端防护装置，工作环境将更加自由、更具吸引力。
空间的高效利用
如果末端执行器已得到防护，则可能无需采取额外的防护措施来保护危险区域或实施危险点防护。这为紧凑型、无围栏的设备解决方案开辟了全新的可能性。
打造富有吸引力的工作场所的顺畅人机协作流程
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